欧力斯特
自动驾驶标准有五个级别：L1用于支持驾驶，L2用于部分自动化，L3用于条件自动化，L4用于高度自动化，L5用于完全自动化。L1到L3是辅助人类驾驶的自动驾驶系统，称为高级驾驶辅助系统(ADAS)；L4是人类辅助的自动驾驶系统；L5是完全自动驾驶，不需要人类辅助，所以被称为无人驾驶。
自动驾驶(Auto-driving):是能够在部分或无人干预的情况下安全自主驾驶的汽车技术的名称。自动驾驶是多学科融合、多技术融合的新技术。系统控制器多采用人工智能技术，是自动驾驶的核心部分。
自动驾驶系统分为感知层、决策层和执行层，分别代替人的眼睛、大脑、手和脚。事实上，对于自动驾驶来说，无论采用什么技术手段进行感知和决策，执行层面都是自动化水平的最终体现，是自动驾驶对车辆的横向和纵向控制能力。因此，自动驾驶可以根据系统划分车辆加速、制动、转向的控制能力，并附有使用条件的描述。
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