X6-BMW
不管是否需要踩刹车，并不是所有的换挡都需要踩刹车。手动档有一个离合器。在换挡之前，踩下离合器就切断了动力的传递。
对于自动挡来说，没有离合器，所以挂挡就是动力无间隔传递，也就是发动机的动力直接传递给车轮。在自动档换挡时，一定要踩刹车。
自动挡起步的时候要踩刹车换挡，怕车辆往前开。出于安全原因，有一个联锁机制，只能通过按下制动锁才能释放。自动变速器，利用行星齿轮机构变速，可以根据油门踏板的程度和车速的变化自动变速。驾驶员只能通过操作油门踏板来控制车速。
变速器是一种用来改变发动机转速和扭矩的机构。它可以有步骤地固定或改变输出轴和输入轴的传动比，也称为变速箱。
变速器由传动机构和操纵机构组成，有些车还有取力器。大多数传动机构由普通齿轮传动，也有一些由行星齿轮传动。常见的齿轮传动机构一般采用滑动齿轮和同步器。
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