美酒和咖啡
两种主题曲线驱动方法如下：
1.车辆进入弯道区域后，车辆会靠右行驶。当左角与右边缘线重合时，向左做一个圆。同时微调方向，观察右后视镜上的车轮与弯道边缘的距离。
2.当左角慢慢走过左转右边缘线时，一开始保持方向不动。当引擎盖左顶点接触到右转弯的左边缘线时，转回右方向，缓慢前行。
3.当看到引擎盖左三分之一与右转左边缘线相交时，向右划一个圈，同时微调方向，使右角与右转左边缘线基本重合。如果沿S路右转，车辆不会压线或出口。
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