三轮车行驶证有摩托车字样，需要D证。如果上面没有摩托车这个词，那就需要C4及以上的驾照。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部令第162号)第十一条规定，机动车驾驶人获准驾驶的顺序分为：大型客车、重型挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型自动挡汽车、低速货车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡客车、轻型挂车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车、轻便摩托车、轮式车辆。
根据《
中华人民共和国道路交通安全法》第十九条规定，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶证条件；经审核合格后，由公安机关交通管理部门核发相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人员符合国务院公安部门规定的驾驶证条件，经公安机关交通管理部门审核合格后，可以核发中国机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
除公安机关交通管理部门外，其他任何单位或者个人不得收缴或者扣留机动车驾驶证。
