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柴油机惰行是指柴油机转速失控，转速越来越高，排气管排出大量黑烟或蓝烟的故障。飞起来会造成柴油机杵缸、断轴等严重事故。通常柴油机刚启动或负载突然消失或变轻时，带负载工作不会出现滑行故障。
柴油机惰走经常导致活塞顶、连杆弯曲、曲轴断裂、气缸体开裂等现象。出现超速现象时，应采取以下措施及时纠正：
1、立即切断油路或气路。2.如果有排气制动阀，立即关闭排气制动阀。3.如果有减压装置，立即将减压手柄转到减压位置。4.在安全的前提下，驾驶员应拉紧驻车制动杆，踩下制动踏板，将变速器挂入高档位，强行起步，使发动机停止运转。
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