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更换刹车油。软制动的原因：
1.有可能是换刹车油时空气进入油管，需要尽快将空气排出；
2.当制动泵损坏或更换制动油时，空气也可能进入ABS泵。你需要用电脑开泵，然后提高行驶速度，ABS启动后反复踩刹车排气；
车辆正常行驶时，如果忽视了制动，应及时更换制动油，更换前应用酒精清洗制动系统。不要混用不同类型和品牌的刹车油。因为配方不同，混合刹车油会导致刹车油的指标下降。
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