车顶行李架不违法，但需要注意的是，乘用车行李架的高度离车顶不得超过0.5m，离地面不得超过4m。
根据《
中华人民共和国道路交通安全法》第五十四条规定，机动车装载不得超过机动车行驶证上核定的装载质量，装载长度和宽度不得超过车厢，并遵守下列规定：
(一)重型、中型载货汽车和半挂车离地高度不得超过4米，装载集装箱的车辆不得超过4.2米；
(二)其他装载机动车的高度离地面不得超过2.5米；
(三)摩托车载物时，离地高度不得超过1.5米，长度不得超过车身0.2米。两轮摩托车宽度分别不超过车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。
载客的汽车，除车体外部行李架和内置后备箱外，不允许载货。装载货物的汽车行李架离车顶高度不得超过0.5m，离地面高度不得超过4m。
