汽车前轮转向机构是控制各种轮式或履带式车辆行驶方向的机构。转向器用于驱动转向杆系统，实现汽车的转向。转向器的种类很多，有球形蜗轮、凸轮销、循环球、齿条齿轮等。
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世纪（
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优惠政策）末艾克曼发明梯形连杆转向机构后，汽车已普遍采用车轮转向。为了使结构简单，大部分车辆使用前轮转向，转向助力就是辅助驾驶员调整汽车的方向，从而为驾驶员减轻方向盘的力度。
动力转向系统广泛应用于
现代中高档轿车和重型车辆，不仅大大提高了车辆操纵的轻便性，而且提高了车辆的行驶安全性。动力转向系统是在机械转向系统的基础上，增加一套依靠发动机输出功率的转向助力装置而形成的。
轮式车辆的转向机构一般由转向器和转向拉杆系统组成。使用动力转向时，还需要液压泵、控制阀、油缸和储油箱，统称为液压助力机构。
