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封闭软齿面齿轮的主要失效形式有：
1.齿轮齿断裂：
齿轮断裂通常有两种：一种是由反复弯曲应力和应力集中引起的疲劳断裂；另一种是突然严重过载或冲击载荷导致的过载骨折。
2.齿面点蚀：
齿轮工作时，前啮合在交变接触应力的反复作用下，靠近节线的齿面上会产生一些小裂纹。随着裂纹的扩大，小块金属会剥落，这就是所谓的齿点蚀。齿点蚀的不断扩大会影响传动的平稳性，产生振动和噪音，导致齿轮不能正常工作；
3.齿面磨损：
当轮齿啮合时，轮齿表面会由于相对滑动而磨损，尤其是当外部硬颗粒进入啮合面时。齿面逐渐磨损后，齿面会失去正确的齿形，严重时齿面会过薄而断裂。齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。为了减少磨损，重要齿轮传动应采用封闭式传动，并注意润滑。
4.齿面胶合：
在高速重载齿轮传动中，齿面间压力大，温度升高，润滑效果差。当瞬时温度过高时，两个齿面会局部熔化，金属会相互粘连。当两个齿面相对运动时，卡住的地方会被撕裂，从而在齿面上沿滑动方向形成一条带状或大面积的疤痕。低速重载传动不容易形成油膜，虽然摩擦热不高，但也可能因为重载而出现冷粘。
5.齿面塑性变形：
低硬度软齿面齿轮在低速重载时，齿面金属会因齿面压力和摩擦力过大而塑性流动，失去原有的齿形。提高齿面硬度，使用高粘度的润滑油，有助于防止或减少齿面塑性变形。
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