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轮上马力是指轮胎作用在地面上的马力值，发动机马力是指一辆车所能达到的最大功率输出。一马力相当于0.735千瓦的功率。车轮马力是指汽车行驶时轮胎作用于地面的马力值。
车轮马力是指汽车行驶时轮胎作用在地面上的马力值，发动机的输出功率需要通过离合器、变速箱、传动轴传递给汽车的轮胎。在这个过程中，产生的动力是有损耗的，汽车的变速箱对动力的影响最大。
在传动效率方面，优秀的变速箱可以达到90%的传动效率。由于AT变速箱通过液压动力传递动力，在工作过程中动力损失会比较大。双离合变速箱传动效率更高，因为有两套离合器在工作，一套在工作，一套准备换挡。
与这两类变速箱相比，CVT变速箱结构相对简单，传动效率最高。
发动机马力是指内燃机的额定功率。因为发动机的功率通常是用马力来表示的，所以在谈论发动机排量的时候，通常是用多少马力来表示的。
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