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曲柄连杆机构（crank train） 发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。
曲柄连杆机构的组成如下：
1、机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳；
2、活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆；
3、曲轴飞轮组：曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴。
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