发动机是德国人菲加斯汪克尔发明的。这种转子发动机是在总结前人研究成果的基础上发明的，解决了一些关键技术问题，
成功研制出第一台转子发动机。这种转子发动机是在总结前人研究成果的基础上发明的，解决了一些关键技术问题，成功研制出第一台转子发动机。1967年，日本东洋工业株式会社也在
马自达汽车上安装了转子发动机，并开始大规模生产。后来，马自达汽车公司使用了这种转子发动机，马自达继续在这种转子发动机的基础上进一步发展转子发动机。转子发动机和传统的四冲程发动机在做功上有一些区别。在传统发动机中，活塞上下运动压缩推动机械曲轴做功，而在转子发动机中，转子铁芯被侧向推动做功。这两个引擎以不同的方式工作。由于转子发动机没有往复式发动机的高压缩比，所以发动机工作时，燃烧室中燃料燃烧不充分的现象会容易导致油耗的增加。其次，由于压缩过程容易造成漏气，在发动机运转过程中会严重磨损发动机内部零件，缩短零件的使用寿命，同时也会导致车辆排放的增加。
