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两者的服务功能不同，城市道路服务的是人和车，所以在细部的设计中应该体现出更多的人文关怀，而公路服务的主要是车，则主要强调驾乘感受了。公路主要强调的是交通功能。城市道路是指在城市范围内具有一定技术条件和设施的道路，定位于城市规划区范围内，是为城市自身服务，更强调的是沿线的服务功能及到达功能。 公路是连接各城市、城市和乡村、乡村和厂矿地区的道路，不一定位于城市规划区范围内，主要强调交通功能。 城市道路一般分为快速路、主干路、次干路和支路等，顾名思义位于城市内部，包括已建成区和大量新建的开发区、物流园区等，公路的交通组成比较单一，以客货运机动车交通为主，城镇段适当兼顾行人和非机车需求，一般与机动车混行。因此体现在道路型式上，道路断面较为简单。
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