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解答没发现交通事故不算逃逸。交通事故逃逸的，驾驶人应当首先有违章驾驶的行为，其次有因违章驾驶导致发生交通事故，驾驶人在认识到发生交通事故后主观上有逃避法律责任的故意，并实施了逃离现场或弃车逃跑等逃避行为。法律依据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条（一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；（三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；（四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；（五）严重超载驾驶的；（六）为逃避法律追究逃离事故现场的。第三条“交通运输肇事后逃逸”，是指行为人具有本解释第二条第一款规定和第二款第（一）至（五）项规定的情形之一，在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
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