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两轮驱动越野车可以改为四轮驱动。然而，有许多东西需要更换。不仅要更换变速器差速器，还要安装变速器轴，包括车轮的位置。四轮驱动意味着车辆在整个驾驶过程中保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定比例分配到前后车轮。这种驾驶模式在任何时候都具有良好的越野性和操控性，但不能根据路况调整扭矩分配，油耗高。全轮驱动的整车具有以下优点：由于全轮车可以使用车辆总重量作为附着压力，因此附着显著增加，即牵引极限延长；发动机的功率可以分别传递到每个车轮上，即减少了每个驱动轮的驱动力负担，从而保证在不超过轮胎摩擦极限（无车轮打滑）的情况下，向道路输送足够的功率，使车辆具有较强的通过能力；轮胎磨损均匀，有利于延长轮胎使用寿命。
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