xinlinyu
1当车身中部接近当车身中部接近新车道中心线时，返回该方向。如果方向盘向左转动2度（如果只有x度，方向盘与车身方向相同，车辆停止向右转动，但仍将偏离新车道）。转动方向盘的角速度约为每秒2Y度（如果为每秒y度，车辆将在新车道中心线右侧行驶更多圆弧）。此时，车身开始向右返回，但车轮转向左侧；2当车辆前部即将当车辆前部即将面对新车道的中心线时，向后转动车轮。如果方向盘右转X度。转动方向盘的角速度约为每秒y度。此时车轮方向与车体方向一致，车辆在新车道中心线上行驶；3转弯时：慢转弯时，早转弯时：慢转弯时，早打慢打，早回慢回；急转弯应迟做早还。慢玩意味着慢回；打电话回来。在转身之前，能够预见并开始准备你的手。
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