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斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是其接触点的法向量垂直于它们之间的相对运动速度，则它们正确啮合。只要我们熟悉渐开线外啮合齿轮，任何两个渐开线齿轮都是相互啮合的，只有在公法线处的齿距相等时才能正确啮合。两个标准直齿轮正确啮合：等模数、等压力角。两个标准斜齿圆柱齿轮正确啮合：模数相等，压力角相等，螺旋角相等，旋转方向相反。
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