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上坡辅助是指为了防止上坡起步困难，对四个车轮施加制动，防止车辆下滑的系统。上坡辅助系统的原理是：当汽车开始上坡，脚离开制动踏板踩油门时，hac系统会自动保持制动油压2到3秒，防止汽车打滑。上坡辅助系统是在esp系统的基础上开发的功能，可以让车辆在不使用手刹的情况下在斜坡上停车和起步，防止车辆滑行造成事故。上坡辅助系统的启动条件如下：1。换档杆位于P档以外的任何位置；2.油门踏板未踩下；3.车辆处于静止状态；4.驻车制动器未拉起。
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