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小型车大多采用液压制动，因为液体不能压缩，几乎可以传递100%的动力。基本原理是驾驶员踩下制动踏板，对制动总泵中的制动油施加压力。液体通过管道将压力传递给各个车轮制动钳的活塞，活塞带动制动钳夹紧制动盘，从而产生巨大的摩擦力使车辆减速。先说制动总泵。该部件通常位于发动机舱防火墙靠近驾驶员的一侧。有些车的制动总泵“小得可怜”，甚至让人怀疑它能否提供足够的制动力。其实这个不用担心，因为刹车系统应用的是帕斯卡定律。根据静压基本方程(p=p0 gh)，当封闭容器中液体所受压力p0发生变化时，只要液体保持原来的静止状态，液体中任一点的压力都会发生相同的变化。
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