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四缸发动机有1-2-4-3和1-3-4-2两种工作顺序。现在使用的都是四冲程内燃机。四冲程是指一个工作循环，活塞上下运动四次，完成进气、压缩、做功和排气。曲轴结构决定了1缸和4缸位置相同，2缸和3缸位置相同。同位置同顶，但两者有两笔之差。四冲程直列四缸发动机点火间隔角为720/4=180。四个曲柄在同一平面上。
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