分类可以按照以下方法分类:第一种:车辆属性。自行车属于非机动车。摩托车、汽车和公共汽车是机动车辆。第二:轮子的数量。自行车和摩托车是两轮的；汽车和公共汽车都是四轮的。第三种:乘坐模式。自行车和摩托车都在骑；汽车和公共汽车都在车里。根据《
中华人民共和国道路交通安全法》第八章第一百一十九条规定:“机动车”是指由动力装置驱动或者牵引，用于旅客或者货物运输以及特殊工程作业的轮式车辆。“非机动车”是指由人力或者畜力驱动在道路上行驶的车辆，以及设计最高车速、空车辆质量、外形尺寸符合国家相关标准的机动轮椅车、电动自行车等残疾人专用车辆。
