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在还清贷款和解除抵押后,你应该归还绿皮书。放车没有规定的时间段。只要带上所有证件,就可以把车从车管所放行。如何拿回绿皮书:1.抵押贷款发放所需的手续已准备就绪。具体包括《机动车抵押登记/质押申请书》、机动车所有人、抵押权人身份证明原件及复印件、机动车登记证书、属于人民法院解除机动车抵押调解、裁定、判决的相关文件。2.携带上述信息。到车管所办理抵押登记注销手续。3.车管所工作人员办理相关注销手续。4.手续办理完毕后,完成整车抵押注销手续。以上是取消汽车抵押登记手续的流程。借款人要按照流程做好相应准备,取消抵押登记手续后汽车才能真正回到自己的名下。