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车辆年检和驾驶没有关系。年检根据车内座位数确定。七座以下的车需要每六年检查一次,七座以上的车需要每两年检查一次。只要是七座以下的车,无论是两驱还是四驱,六年内免检,因为不需要年检,每年都需要去汽车检验中心拿到检验合格标志,如果车龄超过一定年限,也要在规定的时间进行检验。小型、微型非营运客车6年内每两年检验一次,6年以上每年检验一次,15年以上每6个月检验一次,5年以内营运客车每6个月检验一次,5年以上每6个月检验一次,中大型货车每10年检验一次,10年以上每6个月检验一次。汽车年检所需的程序:机动车交通事故责任强制保险凭证。车船税完税或免税证明复印件。机动车安全技术检验证书原件。机动车驾驶证原件。机动车检验证书。