勇之矛
是车辆的稳定跟踪控制系统，也就是牵引力控制系统的故障。出现此故障时，车辆仍可缓慢行驶，车辆危险警示灯可打开。具体保养，可以找速度比较慢的修理厂或者4s店。牵引力控制系统的作用车辆行驶时能获得最佳的牵引力。它由行车电脑控制，通过传感器实时检测四个车轮的速度和车辆方向盘的转向角度，从而提供匹配来维持机动车的正常行驶稳定性，也叫行驶加速滑移调节。牵引力控制系统有两种类型，第一种是制动扭矩控制模式，第二种是发动机扭矩控制模式。无论哪种方式，都可以提高车辆的行驶稳定性，使其更加安全。现在是非常好的车辆辅助配置，大部分车型都有配备。
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