如果要交滞纳金，可以对车辆进行一次正常的年检。车辆检验合格后，即可正常行驶。同时需要注意的是，未经年检就上路行驶是违法的。相关处罚是200
元（
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优惠政策）驾驶证罚款三分。机动车几年不检验就注销。连续三个年检周期无车辆检验的，取消车辆。对于七座以下的私家车，现在有一个免于在线检查的政策。携带车辆强制保险单和机动车行驶证，每两年去年检，非常简单方便。私家机动车年检时间六年内免上线检验，但每两年需要年检标志，所以不收费。车辆6年以上每年检验一次，15年以上每半年检验一次。行驶到60万公里的车辆将被引导报废。六年内发生事故的机动车将免于不上线检验的政策。
