一汽丰田的这款中大型车采用双横臂独立悬架前悬架，后悬架为多连杆式独立悬架。底盘高度(最小离地间隙)为140毫米。汽车的最小离地间隙(底盘高度)定义为汽车满载(最大允许装载质量)时，其底盘最突出部分与水平地面之间的距离。汽车的通过性就体现在这个数据上。按照以前的规定，车辆的最小离地是有标准的，大概是150 ~ 160 mm，但是现在的标准取消了这个强制性要求。理论上，家用车的最小离地间隙在110毫米到150毫米之间。对于这个参数，离地间隙越大(130mm以上)，汽车越容易通过各种复杂路面，但在高速行驶时稳定性稍差；如果底盘高度低于110mm，汽车高速行驶时的稳定性会很好，但通过性会较差。现在很多车都配备了空空气悬架，可以根据需要自动调节底盘高度，可以很好的满足不同路面的需求。最小离地间隙数据和
皇冠（
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优惠政策）车差不多，
卡罗拉（
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