NewM3
扭力梁式非独立悬架属于半独立悬架。一般结构是两个车轮之间有一个主梁，车轮通过复合弹簧结构与主梁连接。具有结构简单，不占用空空间的优点。缺点是高速稳定性不好，不是很舒服，操控性一般。然而，通过增加稳定杆和瓦特连杆可以增强机动性。多连杆式独立悬架由多连杆、减震器和阻尼弹簧组成。优点是可以实现主销后倾角的最佳位置，大大减小来自路面的前后力，从而提高平顺性和加速、制动时的舒适性，同时保证直线行驶的稳定性，因为螺旋弹簧的拉伸或压缩引起的车轮侧向偏移很小，不易造成非直线行驶。当车辆转弯或制动时，多连杆悬架结构可以使后轮形成前束，提高了车辆的控制性能，减少了转向不足的情况。缺点是空占用空间大，成本高。
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