凡一脉
自动泊车是指自动泊车系统。停车时可以自主做出转向动作，通过传感器系统感知环境信息，根据传感器系统的信息得到有效停车位信息和车辆的相对位置，从而决定初始停车位置。自动泊车的步骤和限制介绍如下:自动停车步骤:司机把车开到车位前，停在前面的车旁边，启动自动泊车系统；自动泊车系统将车轮转向路边，以45度左右的角度将车切回停车位；当汽车进入停车位时，自动泊车系统会将前轮摆正，然后继续倒车。自动停车的局限性:条件对车位测量和停车过程有一定的影响。例如，当树叶、废物或冰雪覆盖路边时，停车转向辅助系统很难识别路边。当接近大门紧闭的庭院入口时，系统会将其视为理想的停车位。如果空位上有小尺寸的交通警示牌，系统不会识别，将此空位作为有效停车位。降低速度将有助于提高系统识别中小型物体的空位的可能性。
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