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半联动是指离合器不稳定联接的工作状态。汽车离合器半联动点的判断方法如下：听听发动机的声音变化:当离合器抬至半联动点时，发动机开始向后方传递动力，这会消耗发动机的动力。所以发动机转速下降，声音明显变小，然后离合器抬至半联动点。用脚顶的感觉:离合器抬至半联动点时，离合器踏板有轻微的顶起感，也可以证明离合器抬至半联动点。由于车辆的晃动:离合器抬至半联动点时，车辆和变速杆会有轻微抖动，这也证明离合器抬至半联动点。
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