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在自动挡行驶时，可以不踩刹车换挡。由于车辆正在行驶，这意味着档位在D档。这个时候换挡简单来说就是换到S或者M挡。当车辆处于自动档时，不允许切换到N档、P档和R档。自动挡在P挡的时候只需要踩下刹车，其他挡位只需要正常手动控制。自动挡通常是指汽车的自动换挡机构。行驶时，自动变速器控制系统根据发动机转速和负荷自动选择合适的档位，而不是人对正时和换挡操作的主观判断。车辆自上而下自动配备六个档位:P、R、N、D、S、l。
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