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牵引挂车是需要一个单独的车头来拖动后面的货箱，车头可以跟货箱分离的大货车。以下是全挂车和半挂车的具体介绍：完整拖车:拖车是指在普通汽车尾部附加一个拖车车厢，两者用挂钩连接。拖车由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行驶系统、制动系统、信号系统等组成。半挂车:半挂车由牵引车组成，牵引车后面连接有半挂车车厢，通过半挂车的牵引座支撑在牵引车上。半轴置于车辆重心后(车辆均匀装载时)并装有能将水平或垂直力传递给牵引车的联结装置的挂车。
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