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汽车一年两审没有取消。小型汽车上牌之后六年之内免检；六年之后，一年年审一次；十五年后，一年两审。年检规则:营运客车5年内每年检验一次；5年以上，每6个月检查一次。小型和微型非营运载客汽车6年内免检。2020年11月20日起，7-9座非营运小型客车(面包车除外)纳入免检范围。6年以上10年以下，检验由一年一次放宽为两年一次，即10年内只需在线检验两次，分别为第6年和第8年；超过10年的，继续每年检验一次；15年以上，每6个月检查一次。货车和中大型非营运客车10年内每年检验一次，10年以上每6个月检验一次。摩托车和其他机动车每年检验一次。
