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汽车上坡辅助系统通常是集成于车身稳定系统（ESP）上，如果车上的ESP保持开启状态，则上坡辅助功能也是保持默认开启的状态。驾驶员也可以把ESP按键当成是上坡辅助的开关按键。上坡辅助系统，简称HAC，是在ESP系统基础上开发的功能。它允许车辆在不使用手刹的情况下在斜坡上起步时，即使右脚离开制动踏板，也能保持制动几秒钟，这样驾驶员就可以很容易地将脚从制动踏板转到油门踏板上，从而防止车辆打滑造成事故。工作条件:换档杆在P档以外的任何位置(自动档车型)；油门踏板未踩下；休息；驻车制动器未拉起。在满足上述基本条件的前提下，当驾驶员在车辆停止时进一步踩下制动踏板时，车辆开始上坡辅助控制。
