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插电式混合动力汽车有两套动力驱动系统，一套由传统内燃机驱动，通过消耗燃料(汽油或柴油)获得驱动力，另一套为电控，通过消耗动力电池中的电力获得动力。当然，在一定条件下，两者可以一起驾驶车辆。1.插电式混合动力汽车的发动机一般不能直接给动力电池充电，但可以通过一些能量回收装置进行充电。因此，当动力电池不足时，必须对外充电，即插电式混合动力汽车必须充电。2.插电式混合动力车必须充电，否则后果无法消除。插电式混动和液电式混动的区别在于，插电式混动车的电池比较大，可以外接充电，纯电动模式驱动。电池耗尽后，可以混合动力模式运行(主要是内燃机)；HEV的电池容量很小，只在启动/停止和加速/减速时提供/回收能量，不需要外部充电。
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