行驶泥泞道路最高时速30km/h根据《
中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，在泥泞道路上驾驶机动车时，最高行驶时速不得超过30公里。以下是扩展信息：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第81条。机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，应当遵守下列规定：能见度小于200米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，时速不得超过60公里，并与同车道车辆保持100米以上的距离；能见度小于100米时，3360打开雾灯、近光灯、示廓灯、前后示廓灯和危险警告手电筒。车速不得超过每小时40公里，并与同车道前车保持50米以上的距离；能见度小于50m时，在3360打开雾灯、近光灯、示廓灯、前后示廓灯和危险警告闪光灯。车速不要超过每小时20公里，尽快从最近的出口离开高速公路。
