AUV司机
动力转向器的工作原理：1。在中间位置(当方向盘不转动时)。来自油泵的油通过转向器返回油箱；2.动力转向时，油泵出来的油通过伺服阀进入摆线针轮啮合副(计量马达)，推动转子随方向盘转动。根据方向盘的转向角度，将液压定向定量注入油缸的左腔或右腔，推动导向轮实现动力转向。油缸另一侧的油通过伺服阀返回油箱；3.手动转向：发动机熄火时，手动操作方向盘，通过转向器中的阀芯、拨销和联动轴带动计量马达的转子转动。计量马达将液压压入油缸，推动导向轮实现手动转向；4.油缸两腔之间的容积差可由油箱通过回油口补充。由于转向器用于低速重型车辆，为了防止方向盘撞人，结构设计为开心无反应结构，作用在导向轮上的外力无法传递到方向盘上，驾驶员没有路感。
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