机动车上线检验的时间根据车型确定。除了家用车6年免检上线外，其他车辆都需要根据检测时间进行上线检测。以下是在线检测的相关信息：1 .营运客车在5年内每年检验一次；且达到5年以上的每半年检验一次；2.货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；并且10年以上的，6个月检查一次；3.摩托车4年内每2年检验一次；且4年以上，每年检查一次；4.专用校车自注册之日起每半年检验一次；5.非专用校车在取得校车标牌后，应当每6个月检验一次；6.其他机动车应当每年检验一次；7.11月20日起，根据公安部统一部署，
北京市交管部门在实施6年内6座以下非营运小型客车(面包车除外)免检的基础上，将6年内7至9座非营运小型客车(面包车除外)纳入免检范围。每两年需要定期检验时，机动车所有人在提供交通事故责任强制保险凭证、车船税完税或者免税凭证后，可以直接向公安机关交通管理部门申请检验合格标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
