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: 1.判断左轮位置时，可以通过雨刮器节点和地面中心线的位置来判断左轮的位置。当雨刷节点与地面中心线重合时，说明此时左轮胎会压到标线；2.判断右胎位置时，当视线从右雨刷的节点穿过目标时，意味着轮胎会压到标志线。轮胎的作用：1。支撑车辆的整体重量，承受车辆的载荷；2.传递牵引力和制动扭矩，以确保车轮与路面之间的附着力；3.减少和吸收汽车行驶时的振动和冲击力，防止汽车零部件剧烈振动和早期损坏；4.适应车辆的高速性能，降低行驶过程中的噪音，保证行驶安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。
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