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辅路需要等红绿灯。辅路进入主路时，驶入主路时，看主路的信号灯，即信号灯为绿色时，可以驶入主路。进入辅路前，要仔细观察信号灯。检查辅路进入主干道红绿灯的方法如下：1。无红绿灯：如果进入主干道的辅道上没有红绿灯，可以打开左转向灯，顺着主干道的绿色车流进入主干道；2.有红绿灯：辅路有红绿灯的，一定要跟着红绿灯走；3.功能：一般这种灯的主要作用是让辅道上的车辆直接进入左转车道。如果要在主干道上左转直行，可以在绿灯亮的时候并线，但是要注意主干道上的车辆。
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