车道保持辅助系统是智能驾驶辅助系统的一种。它可以控制基于车道偏离警告系统(LDWS)的制动控制和协调装置。当车辆行驶时，通过使用摄像机识别车道标志，支持车辆保持在车道内。如果车辆接近已识别的标志线，并可能离开行驶车道，方向盘的振动或声音会引起驾驶员的注意。如果车道保持辅助系统识别出车道两侧的标记，则系统处于待机状态。这由组合仪表中的绿色指示灯指示。当系统处于待机状态时，如果在跳过标线前开启转向灯，则警告信号会被阻断，驾驶员会被识别为有意识的变道。目前，该系统主要应用于结构化道路，如高速公路和路况良好的道路(车道线清晰)。只有当车
速达到65 km/h以上，才会开始行驶。
