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适时4x4车辆检测程序和其他车辆一样，没有区别。小型车6年内免检。去车管所拿检查标志就行了。至于在线检查，检查外观、灯光、排气等。像其他交通工具一样。对于安全检测，可以通过平板检测线检测制动力等数据。平板制动力检测平台不是传统的鼓式制动平台，而是由四块制动板组成。当四个车轮以五公里的时速停在制动盘上时，制动盘可以计算出每个车轮的制动力，这也是最符合真实行驶状态的动态制动力。四驱只能在怠速模式下检测尾气，不能像两驱一样在模拟驾驶模式(驱动轮在地面滚轮上转动)下检测尾气，否则车辆会立即进入四驱状态，跑出来。不需要检测上底盘测功机的档位，只需按要求踩下空挡位置的油门，即可检测尾气排放数据。
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