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柴油机怠速抖动是由于喷油泵怠速供油不均匀，导致怠速气缸工作不均匀。或者阀门密封不严，导致工作不良。发动机怠速不稳是指气缸内气体力的变化，造成各缸动力不平衡，导致做功冲程时各活塞水平分力不一致，发动机的力矩侧向滚动，造成发动机抖动。发动机怠速不稳是发动机维修中最常见的故障。如果诊断思路不正确，会延长维修时间，降低工作效率。进气系统、燃油系统、点火系统、发动机的机械故障都会导致发动机怠速不稳。因此，诊断发动机怠速不稳的原因是一项涉及面广、难度大的工作，不建议轻易更换零件。怠速不稳的原因有很多。需要根据测试结果、理论分析和维修经验做出正确的判断，所以诊断时是有规律可循的。
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