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纯电动汽车主要由电驱动控制系统、底盘、车身和各种辅助装置组成。除了电驱动控制系统外,其他部分的功能和结构组成与传统汽车基本相似,只是根据选择的不同驾驶模式,对部分部件进行了简化或省略。传统内燃机汽车主要由发动机、底盘、车身和电气设备四部分组成。与传统汽车相比,纯电动汽车取消了发动机,改变了传动机构。根据不同的驱动方式,部分零部件进行了简化或取消,增加了供电系统、驱动电机等新机构。由于上述系统功能的变化,纯电动汽车由电驱动控制系统、底盘、车身和辅助系统四个新部分组成。电驱动控制系统不仅决定了整个纯电动汽车的结构和性能特点,也是纯电动汽车的核心。它以机电一体化的方式相当于传统汽车中发动机与其他功能的结合,这也是与传统内燃机汽车最大的区别。