日前，有外媒报道称，全新丰田Estima（普瑞维亚）将有望在2024年推出全新一代车型，同时新车的效果图也被披露 ，不过全新丰田Estima（普瑞维亚）将采用丰田和斯巴鲁共同开发的电动汽车架构——e-TNGA，定位于纯电动中型MPV车型。
从目前公布的效果图看，全新丰田Estima（普瑞维亚）的造型非常的有型，大量采用了直角线条，相比此前的丰田普瑞维亚圆润流畅的线条有非常明显的区别，并且外后视镜的尺寸比较小，有可能采用的是流媒体外后视镜。
在2019年10月，丰田宣布停止普瑞维亚车型的生产，并且没有换代车型替代，此前在售的丰田普瑞维亚从2006年开始就再没有换过代，并在2016年最后一次小改款后就放弃了中国、澳大利亚等原本重要的市场，并在2017年由于无法满足《乘用车企业平均燃料消耗量核算办法》而停止进口，在日本市场从巅峰时的年销量10万台下滑到2018年不足9000台。
对于中国人，被称为丰田“大霸王”的普瑞维亚可以说是一款非常具有标志性的MPV，许多人至今仍然喜欢将MPV车型称为“子弹头”，这也是由于早期普瑞维亚的造型带来的印象，在全新丰田Estima（普瑞维亚）变身纯电动MPV的时候，不知道这款车型还能否进入中国市场唤起大家的记忆。
