低速行驶轻踩刹车咕噜咕噜的摩擦声：
ES6已经3万多公里了，最近出现了轻踩刹车时刹车踏板抖动，方向盘有轻微震动并有咕噜咕噜摩擦的异响。通过app反馈，工程师给出的回复是“粘滑运动”，属于正常现象。但我感觉这种异响一般出现在几千公里之后，新车并没有出现过，应该属于刹车片和刹车盘之间摩擦不均匀造成的。
检查刹车盘表面，有颜色深浅的几圈。表面光亮的范围是刹车片接触到的区域，表面发红的范围是接触不到的区域。
当刹车片和刹车盘接触面不平整或不均匀时，易制成低速行驶轻踩刹车时的震动、异响。
先用磁性表座夹上千分表，测量刹车盘的变形量。
最大变形量只有6丝，刹车盘无型变。也就是说，5万公里内刹车系统异响不考虑刹车盘的问题，应该从刹车片上找原因。
蔚来全系选用的前刹车卡钳是布雷博F50多活塞，通过两个金属插销和一块金属片将刹车片固定在卡钳内。刹车片和卡钳之间存在上下游动间隔，ES6自重大，车速快，刹车惯性大，容易造刹车片的轻微移位。且长期使用后，刹车片磨损的粉未会沉积在卡槽内，当刹车片上下移动时，久而久之会因为粉未的沉积，轻微改变刹车片和刹车盘的角度，造成两个接触面的不平整。
检查刹车片，发现接触面不平，且有部分脱落现象。用200目砂纸将刹车片打磨平，并清理卡钳内粉未，再贴上静音胶，撕去透明保护膜，安装还原后，异响和抖动问题解决。
急刹车再加速，或者前进后退切换时，刹车发出嘎嘎嘎的金属敲击声：
这种问题出现在1.5W公里之后，处理方案就是清洗刹车卡钳，并重新涂抹消音膏并在刹车片背面贴上静音胶贴。
取出刹车片，可以清楚的看到，刹车片下导销与卡钳之间的摩擦痕迹，原刹车片上的高温润滑脂也因为吸附了粉末而失去了作用。
用泡沫清洗剂或者是肥皂水(千万不要用化油器清洗剂或者有矿物油成分的液体)清洗卡钳和刹车片，将刹车片的粉末清理干净。
在刹车片上下端重新涂抹高温润滑脂，防止刹车片与卡钳卡死。F50刹车片异响的原因是刹车片使用后上下出现游动间隙，这也是布雷博（AP）刹车的通病，解决这个问题可以在原刹车片后面贴上缓冲胶片，并按照尺寸进行裁切。
最后将缓冲胶片上的塑料纸撕掉，这样刹车片就会因为用橡胶缓冲胶片的吸附，而不再与活塞之间产生移动。这样刹车的异响也就能顺利解决！
