当今，性能车的表现真的是让人敬畏。超强的加速性能是一大看点，抛开专业的跑车不说，就是德国人的尺寸庞大的大型豪华轿车也纷纷将百公里加速时间杀进4秒内。要说这里面功劳最大的，可能就是四驱系统了。而说到四驱系统，不得不提的就是奥迪的quattro四驱系统。凭借这套四驱系统，奥迪性能车同样得以大显身手，RS5 3.9秒、S8 Plus 3.8秒、TT RS百公里加速3.7秒，RS6 performance 3.7秒、R8 V10 plus 3.2秒，各个都是同级车里面的狠角色，所以奥迪的黑科技少不了quattro。可你知道quattro是怎么进化历程吗？
这套诞生于1980年的创新四驱系统伴随着奥迪的不断发展同时也在进一步升级换代，而到今天奥迪已经累计销售了超过600万台的各类搭载quattro技术的产品，可谓空前的成功。而这套原先只是为赛车而设计系统却真正的影响着民用车型领域的四驱系统的普及。
六代quattro的民用进化之路
奥迪Quttro之所以一直拥有强势的表现，与奥迪工程师不断的努力有巨大关系。quattro走到今天已经整整经历了六代技术，而每一代技术几乎都算得上是一次重大革新。
第一代quattro：使用空心传动轴。第一代quattro的民用化开始于1981年，当时车型称之为奥迪quattroTurbo coupe，相比赛车版本并没有太大的变化，依旧是经典的quattro设计，通过位于变速箱内的空心传动轴给前轴差速器传递动力。
当时，第一代quattro技术在很多方面进行了民用化的改进，前轴、中央和后轴差速器都采用开放式设计，其中中央差速器和后轴差速器带有手动锁止功能，可以通过中控台上的按钮进行相应的调节；可以说这一代quattro还是有很多传统越野车四驱系统的痕迹，但是越野能力相当不错
托森A型中央差速器：
奥迪80 quattro
第二代quattro：首次使用托森A型中央差速器。第二代quattro于1988年伴随着奥迪80 quattro的出现而出现，这是一次重大革新，奥迪首次开始启用托森A型中央差速器，相比传统的开放式差速器，托森A型差速器采用蜗轮蜗杆的自锁机构来传递动力，在正常情况下可以实现前后轴50:50的等比例动力传输，当某个车轮出现打滑现象时，中央差速器自动可以通过锁止机构把动力分配给附着力更好的车轴，因此相比第一代更加灵活；不过考虑到稳定性和一些越野场合的需求，第二代quattro的后轴依旧采用带有手动锁止功能的差速器。不过，当时第二代quattro依旧只能对应手动变速箱系统。
奥迪V8
第三代quattro：首次对应自动变速箱。 奥迪在1988年年底亮相的奥迪V8中首次提出了第三代quattro技术，这套技术主要适配自动变速箱系统，其通过带电控的多片式离合器的中央差速器替代传统的托森机械差速器；同时为了增加操作便利性，后轴差速器不再使用手动锁止功能的开放式差速器，转而使用托森A型差速器，这样一来，奥迪的quattro四驱系统真正实现了全自动控制，虽然这会牺牲一些可靠性和通过能力，但是对于普通轿车以及应付大部分非铺装路面已经足够。接下来的一段时间quattro依旧在市场上独领风骚，竞争对手几乎没有对应的技术同其相匹敌，奥迪的名声进一步提升。
第四代quattro：首次使用托森B型差速器，并增加EDL电子差速器锁。1995年，奥迪在全新的A4/S4/RS4、A6/S6/Allroad/RS6以及A8/S8上引入了第四代quattro技术，这套四驱系统可谓进一步得到了升级；首先，奥迪终于解决了中央托森差速器无法匹配自动变速箱的问题，其提出的托森B型差速器在采用平行齿轮后同样具备了自锁功能，提升了效率，整个四驱系统又成为了机械式的四驱系统；同时，首次增加了EDL电子差速器锁的概念，这套系统通过ABS制动来实现，当单侧车轮出现打滑的时候，系统介入利用液压控制单元对打滑车轮进行制动，从而增强车轴另外一侧车轮的驱动能力。且这套系统后来配合EPS系统后，可以实现80公里/小时测速下的介入，因此效率非常出色。
第五代quattro：中央差速器升级为C型。第五代quattro在第四代技术问世整整11年之后，才于2006年出现在奥迪RS4车型上。第五代quattro的变革巨大，其中央差速器升级为C型，结构由平行齿轮改为行星齿轮，自动锁定的反应时间更快，效率更高；在一般情况下，中央差速器以40:60的比例分配动力给前后轴，而当必要的时候，前轴可以获得15-65%的动力分配，后轴可以拥有85%-65%的动力分配，这是quattro首次引入前后轴线性动力分配的技术，并且由于平时大部分动力输出偏向于后轴，因此可以获得更好的操控性。目前，奥迪旗下的大部分车型均搭载这套四驱系统，通过实践也证明了这套系统的完善。
第六代quattro：首次引入冠状齿轮差速器。2010年，RS5引入了第六代的quattro技术。这套系统中，沿用了22年的中央托森差速器被新的冠状齿轮差速器所替代，相比传统的托森差速器，冠状齿轮差速器的尺寸更加小巧，且重量更低；但是却可以提供更宽泛的动力输出调节，加上本身冠状齿轮差速器也是纯机械结构，虽说通过多片式离合器来控制，依旧可以认为是机械式的四驱系统。
quattro技术，第六代技术中其一般情况下前后轴依旧获得40:60的的动力分配，但是其可以允许实现前轴15-70%，后轴30-85%的动力传输分配，从而获得更好的稳定性，当然了在越野的可靠性方面，或许会有一些降低。
2017年开始，奥迪最新的quattro Ultra技术服役了，不过由于这套系统并非在高端车型中替代已有的quattro技术，因此我们放在下一节来探讨。
非机械式quattro系统：
除了原汁原味一脉相承的quattro技术之外，奥迪确实也引入过其他一些称之为quattro的四驱技术；由于奥迪只有中高端车型才会采用发动机纵置布局，而在小型和低端车型中普遍采用发动机横置平台，这时候传统的quattro技术显然无法满足需求。由于奥迪在这类车型中和大众共享平台，于是大众传统的Haldex四驱（大众称之为4Motion）系统被引入奥迪车型中，但是依旧称之为quattro四驱，但是这套四驱系统就并非机械式四驱系统了，其通过电控液力多片离合器式的系统来分配前后轴动力分配，相比传统机械式quattro四驱系统，由于所有控制都是电动来完成，故此可靠性略逊，但是满足一般需求已经足够。目前奥迪旗下的诸如TT、Q3等四驱车型就采用了这套系统。
我们着重还是要提一下全新的quattro Ultra技术，这套系统用在奥迪MLB的纵置平台上，其对应的首款车型是全新一代的A4 Allroad quattro。从字面意思来看，quattro Ultra看起来是普通quattro技术的增强版，实际上并不是这样，这应该依旧是奥迪出于成本和尺寸的考虑来提出的技术。
quattro Ultra彻底放弃了纯机械的中央差速器，转而使用多片式离合器来分配前后轴动力，也就是纯电控了，这同其他几家厂商的四驱系统就差不多了。在quattro Ultra中，其中央电控多片式离合器依旧位于变速箱后方的动力输出轴上（类似于使用Haldex四驱系统的设计），而后轴则配置了一个独立的电控离合器替代了开放式的差速器。
多片式离合器实现动力分配我们已经非常熟悉了，这里就不多探讨，倒是quattro Ultra位于后轴的电控离合器比较独特，其并非位于后轴中央，而是位于后轴的右侧，这套系统的目的是用来控制后轴和中央传动轴之间的动力连接的通断。有了这套系统，quattro Ultra在动力分配方面就更加灵活了，在需要的时候，可以断开中央离合器以及后轴上的离合器，这样一来中央传动轴和后差速器壳体停止工作，这样车辆就变身一台前驱车型了，其好处就是可以减少车辆行驶时所带动的部件，就如同一台普通的两驱车，比传统quattro四驱车要更加节省油耗。
奥迪官方数据显示，在引入quattro Ultra技术后可以相比quattro技术每百公里节省0.3升燃油。当然了，全电控的四驱系统除了省油在有些方面也会有一定的提升，那就是越野能力，没看错，这是事实，我们知道在quattro技术中，在没有刹车辅助介入的时候，当一个轮子失去附着力的时候，发动机功率很多会从这一轮胎上流失，而其余轮胎由于难以获得足够的功率而使车辆不容易脱困；而特别是针对奥迪比较脆弱的七速双离合变速箱的时候，刹车系统无法对失去附着力的轮胎进行高强度制动，反而降低了越野能力，特别是在排量较小的车型中尤为明显。
现在quattro Ultra则解决了这个问题，其可以自动把动力分配到有抓地力的轮胎上，即使刹车系统不介入也可以脱困，这是值得肯定的。当然了，这只是理论上的情况；而quattro Ultra前后轴动力分配的比例调整比较小，后轴最多也就可以分配50%的输出动力，这比quattro的非对称动力输出有较大差距，并且平时驾驭的时候车型有偏向于前驱车的表现（前轴分配更多动力），所以同原先quattro车型驾驶起来有比较大的不同；此外，多片离合器式的四驱系统在稳定性和可靠性方面确实要比机械式差一些，真正长时间在非铺装路面上行驶的时候，其综合效率还是比机械式的quattro要差一些。
好在，未来quattro Ultra主要针对中低端的奥迪车型，高端和运动化定位的车型将继续坚持机械式的四驱系统，并且注重越野性能的奥迪Q7也不会引入这套系统。
读完quattro的发展历程，让人感触最深的可能就是技术的发展总是充满了变革，而这种变革的主导便是市场需求特点的不断变化与发展。就拿最核心的中央差速器来说，它从最简单的托森B型差速器到最新冠状齿轮差速器，还有最新以节油为目的quattro Ultra四驱系统，不断的进行革新和升级都是在不断的满足所处时代的需求。对于奥迪，quattro的意义并非简单的代表只着代表了奥迪的四驱技术，它还代表了一种车型，还是一家公司的名字。
