三菱帕杰罗的历史颇为丰富。
1973 年三菱发布了帕杰罗 Concept 概念车这开启了帕杰罗的历史篇章。
1982 年 5 月第一台帕杰罗正式亮相第一代帕杰罗最初有短轴三门版包括 Canvas Top可拆卸后顶棚和 Metal Top硬顶动力有 2.0L 汽油发动机及 2.3L 柴油发动机后期增加 2.0L 四缸涡轮增压汽油发动机和 2.5L 四缸涡轮增压柴油发动机。1983 年推出长轴版 Wagon 车型新增 4 速自动变速箱。
1989 年6G72 出现在帕杰罗上。第一代帕杰罗最高时速可达 140 公里/小时可在 13.2 秒内完成 0 至 100 公里/小时的加速。
1991 年第二代帕杰罗上市有 Canvas Top三门可拆卸后顶棚、Metal Top三门硬顶和 Wagon五门平顶及高顶多种车型动力搭载 3.0L V6 发动机、2.5L 四缸涡轮增压柴油发动机等1997 年改款增加 3.5L V6 汽油发动机和 2.8L 四缸涡轮增压柴油发动机同年推出 Evolution 版。
1999 年第三代帕杰罗登场变成承载式车身动力搭载 3.5L V6 直喷汽油发动机等2002 年改款2005 年新增 3.8L V6 发动机。
2006 年第四代帕杰罗推出动力搭载 3.0L V6、3.8L V6 自然吸气汽油发动机和 3.2L 四缸涡轮增压柴油发动机。
2021 年最后一批帕杰罗以限量“最终版”的形式亮相。
帕杰罗从诞生起就不断进化在动力、车身结构等方面不断改进成为备受欢迎的越野车。