第一代帕杰罗是基于皮卡（三菱Forte L200）改进而来，因此车身无一例外也都是非承载式车身，而且为了突出越野性能，第一代帕杰罗最初仅提供短轴三门版Canvas Top（可拆卸后顶棚）和Metal Top（硬顶）这两款车型供消费者选择。此后，从实用性考虑，才推出五门版车型。而且动力也非常丰富，有包括汽油、柴油，自然吸气以及涡轮增压在内的多种动力可选，并匹配上了当时技术先进的4速自动变速箱。